Ремонт працюючого ЕГУРу Пежо 307 або як створити собі проблеми) part 2

Перша частина)
От і друга частина історії))
Відкручуємо 6 болтів торекс 35й по периметру корпусу електромоторазі зворотного боку, 3 болта торекс на контактах мотора ірозполовинюємо його.
Плата управління, покрита якимось спеціальним складом, можливо, лаком. Магнітне кільце на валу ротора і три контакти обмоток Саммотор тут використовується дуже цікавий - так званий BLDC-двигун, або, по-нашому - вентильний двигун. > Щоб замінити підшипники, потрібно зняти всю цю байдень.Ось тут, УВАГА, будьтеГРАНИЧНО акуратні знімаючи магнітне кільце.Якщо воно трісне— плакав ваш ремонт і робота всього насоса.Я при його знятті лишетрохи пом'яв утримувач магніту, але про це потім. І поддеваем знизусам власник магніту. Я підчіпував викрутками, іде він дуже туго.Отримуємо картину:
Видно, що підшипник трохи в корозії. ). Знімаємо стопорне кільце, відкручуємо 4 болти по периметру (шестигранник) і витягуємо роторразом із кришкою. За ідеєю він витягується за вал від руки. Але вмоєму випадку нижній підшипник був повністю іржавий і виліз лишепісля прогрівання пальником задньої кришки. Вал я затиснув черезпрокладку в лещата (щоб не залишити насічок і задир) і легеньковибив, постукуючи молотком по корпусу. Продзвонити обмотку можналише на урвище останньої. Тому що опір цих самих обмоток тутскладає соті Ома, відповідно, звичайним мультиметром його невиміряєш (мій китайський не зміг). Якщо у вас є знімач - ценайкращий варіант. Нижній підшипник я нагрів і підчепив чимось.Верхній, який із кришкою, знімав по-іншому. Він знімається разом ізкришкою, тому присунув два металеві куточки і затиснув ними ротородразу під кришкою. І нелегкими постукуваннями по валу вибив його.Метод дуже варварський, тим більше бив я молотком залізним, томутрохи зім'яв вал (потім просто надфілем поправив). Якщо у вас ємідний молот — буде краще. Далі підоримо все до сліпучого блиску, прибираємо іржу, і запресовуємо нові підшипники на вал. Нижнійвідразу на вал, попередньо змастивши вал маслом і нагріваючивнутрішню обойму нового підшипника (більше 80 градусів гріти неможна), запресовував за допомогою старого підшипника — поклавзверху на новий і бив його внутрішньою обоймою. У жодному разі непо зовнішній, так можна вбити новий.
так забивав до упору)

Верхній підшипник спочатку вставляється в кришку, ставимо стопорнекільце (плоскою стороною) донизу), потім акуратно забивається навал. При встановленні нових підшипників будьте обережні з ротором, не пошкодіть магніти (вони тендітні) і не погніть їх тримачі (нудуже м'які) на торцях ротора. Я погнув, батя прийшов, сказав, що ярукожоп і допоміг вирівняти). Легкими постукуваннями повернулимагніти на посадкове місце (три магніти з 6 піднялися вгору) іпосадили тримач на клей). Очищена поверхня і сліди рукожості) Теперзачищаємо посадкове місце нижнього підшипника, кладемо вичавнекільце і вставляємо ротор з кришкою на його законне місце (дивіться, щоб не притисло пальці, а то тягне здоровий).Перевіряємо, чи не зачіпає ротор стінки і закручуємо.
Тепер прийшла черга магнітного кільця. Передісторія.
З батьком думали, навіщо ж це кільце. Мені на думку, крім як дляуловлювання металевих частин, нічого розумнішого не спадало. Це бувмій камінь спотикання. При складанні магніт був знятий зутримувача, останній вирівняний головкою на 32. Потім посадив йогона клей. Підключив двигун до машини, і завів її, не збираючи насосповністю. Двигун запрацював, шуму взагалі не чути. Я зрадів, зібравусе, залив нову олію та прокачав систему. Вивішуються колеса ікермо повільно обертається праворуч і ліворуч до упору, раз 10. Ззадоволеним виглядом завів машину і виявив, що підсилювач хоч іпрацює, але кермо смикається, а сам корпус мотора моторошногріється (і сам гідрач теж смикався). Причому тільки піднавантаженням, коли крутиш кермо, на неодружених оборотах, працювавчудово, не гудів. Першим припущенням було те, що у системі повітря.Прокачав ще пару разів - результату 0. Засмучений пішов спати. Зранку завів та сама пісня. Почав грішити на механічну частинунасоса. Думав, так:корпус гріється - значить, гріється обмоткастатора, значить - великий струм, якщо великий струм - на валувеликий момент. Тобі важко двигуну обертати вісь насоса. Перебравмеханічну частину ще рази 2 — жодного результату. Тиждень катавсябез гідропідсилювача, думав. Почав курити форуми. Ніхто (як явважав) не розбирав настільки ці ЕГУРи, вже й ховати його думав.Але десь була думка, що винне щось, у чому я певен — якасьдрібниця. А я впевнений був у частині електромотора. Розібрав йогознову, подзвонив платню, кондери, опори — все гаразд. Почав читатипро двигун, виявилося це якийсь BLDC. Тут мені на думку спала ідея, що ця магнітна каблучка там неспроста. Потім натрапив на таку осьпіст. І мої припущення підтвердилися. У момент часу працюють тільки2 обмотки статора, наприклад, А і В. Коли ротор перемістився щодообмоток А і В, обмотка А вимикається і включається обмотка С. Теперпрацюють В і С і т.Д. Відповідно, керуючому контролеру потрібнознати, в який момент включати та вимикати ту чи іншу обмотку. Тобтойому потрібно знати, в якому положенні знаходиться ротор щодостатора. Тут — то й виступає наше магнітне кільце.
Воно зовсім не просто, а золоте дуже важливе. Воно має 6 такихвідгалужень (полюсів? ):

А на платі є 3 датчики Холла типу latching( "біполярназасувка"):
датчики Холла, маркування — 502К
Тобто ці датчики включаються одним полем, вимикаютьсяпротилежним.
Кому треба, даташит
Магніт, проходячи через один із датчиків, впливає на нього . Сигналвід датчика надходить до процесора, який вже вираховує частотуобертів двигуна та визначає, які обмотки повинні бути включені вданий момент. Все дуже просто. Возив машину на діагностику, принавантаженні оберти змінювалися дуже стрибкоподібно. 2800-2930-0, 2850-2800-0. Це теж вселило надію, що я правий. Процесор не в тоймомент часу (кут повороту ротора) включав наступну обмотку, роторрізко гальмувався, і розганявся далі, звідси і смикання, інагрівання статора обмотки. До речі, на ноги датчика приходитьнапруга 5.2В, мб комусь знадобиться.
Переглянув фотки, які робив, знайшов піст (все-таки хтось розбиравйого! ) і зрозумів, що магніт я поставив не так, як він був.Щоправда, товариш SayfullinRinat Не вказав нічого простановище магніту, і чи працює егур після такої постановки. Заідеєю, не дуже, бо, судячи з фото, він змістив магніт. Так ось, показую ПРАВИЛЬНЕ становище магніту щодо його власника злапками
як видно, лінії між стружкою збігаються з лапками власника
так правильно

При установці магніту на вал дві лапки з шести повинні бути строгоперпендикулярні до вузької частини валу (на торці останнього).Також ці самі лапки збігаються з серединою постійних магнітів нароторі. >

Сама підставка сідає на шліци, тому виставити правильно не складеособливих труднощів. Знову підключив двигун без насоса до машини, працює. Напруга показує 6.2В, коли поставив неправильно, показувало5.5В (змінного, естесна). Все зібрав, працює ідеально. Щоправда, гуде, сука, все одно. Гул цей, швидше за все, йде від механічноїчастини. Хоч гул не переміг, але війну виграв :D
При збиранні не забудьте закрутити контакти мотора, поставитипрокладку (о-ринг) і своєрідну передачу між валами насоса тамотора.
Ще один Немаловажний момент, хоч датчики сімейства 502К дужечутливі, магніт на вал садити треба на певну відстань, нижче фото.перевіряти на платі (перевіряти при вимкненій платі):ставимомультиметр в режим продзвонювання і перевіряємо кондери на обрив.можна перевірити датчики Холла та ключі, опору. На фото не вказуваву багатьох біда з втулкою нижнього кріплення, у мене вона майжерозвалилася. Внутрішню обойму кріплення я витяг. Зняв пильовики зістарої кульової опори та тяги стабілізатора, вставив обойму в отвірпильовика тяги, вставив у опору. З іншого боку надів пильовик відкульовий, за контуром наніс супер-клей, за підсумком дуже навітьнепогано.

Будуть питання, звертайтесь.
< b> Список запчастин:
Total 166222 Олія гідравлічна синтетична, 2л
Corteco 12010757B Кільце ущільнювальне колінчастого валу 1 шт.
Підшипники 6201
/>
Topran 100 674 Прокладка насоса 1шт.
Друге кільце ущільнювача, яке між бачком і насосом має меншийвнутрішній діаметр, приблизно 92.5 мм.
У бачку знаходиться півлітра масла, у рейці, я так розумію, близько400 мл. Якщо ви хочете просто замінити рідину, то можна скинутиобратку в посудину, крутити кермом туди-сюди, при цьому постійнопідливаючи масла в бачок до тих пір, поки з обратки не піде чистемасло. Не забудьте чкм-то закрити отвір для обратки в бачку, а товсе нове масло відразу йтиме. Буде; D
UPD:Для довідки - частота обертання мотора на холостому ходу (коли кермо не крутиться) близько 3000 об/хв. При обертанні керма вбудь-яку сторону на обмотках збільшується напруга, отже струм ізростають обороти двигуна. Все це можна простежити при підключеннідіагностики. Часто читав про те, що цей ЕГУР у багатьох простовідключається. Насамперед варто перевірити клеми на наявністьвологи та хорошого контакту. Якщо не допомогло, перевірити напругуна контактах живлення (там 2 контакти плюс і мінус). Напруги немає— дивитися запобіжники. Запобіжник знаходиться в моторному відсікупід самою пластиною із запобіжниками (коли відкриваємо капот, праворуч бачимо блок запобіжників. Відкриваємо кришку, підтягуємоблок і на торці бачимо запобіжники високого струму).
Наш восьмий, тиць. Якщо живий, значить обрив у ланцюзі — десьроз'їло провід, чи він переломився.
Все гаразд? Тоді варто розібрати ЕГУР та оглядати його. Якщо вінвключається на якийсь час, потім знову вимикається - можнаспробувати переглянути плату і пропаяти підозрілі місця. Все.
Під час ремонту користувався статтями хлопців Le-greem, romletin таSayfullinRinat. Дякую їм за докладні пости)