Проблема з ДСГ та спроба її усунення

Їду трасою, іноді в режимі спорт роблю обгони, все норм на кшталт…Заїжджаю в місто, світлофори, повороти і тут педальку тисну плавноі… при торканні на 2 передачі деренчання по всьому кузову ((( Інодіпоштовхи при перемиканні з 3 на 4 бувають. Поїхав до офдилера, гарантія скінчилася вже, зробили оновлення) для коробки за 150грн.
Що змінилося:
— 1 передача почала довше триматися, десь до 20 км/год
— стала менше тупити при розгоні, тепер коробка практично відразувключає потрібну передачу і машина прет, раніше натиснув на педаль, машина подумала, скинула на 2 передачі вниз і потім їде, зараз їдешнаприклад, на 7 передачі, педаль в підлогу, відразу 4 включає ічерез секунду вистрілює
— вібрації зникли, хоча невеликі ще з'являлися.
Втім, стало набагато краще і еластичніше, але…
Вирішив знайомого прокатати в режимі спорт (після оновлення ПЗ щене пробував якось) і капець…
По-перше, тупить коробка як на драйві, раніше все було еластично імоментально, зараз включає передачу, крутить мотор до 5 тис і потімяк скажена пре. По-друге, поштовхи майже на кожному перемиканніпередачі. Висновок:таке відчуття, що режим драйв поміняли зіспортом ... Незабаром поїду на адаптацію коробки, якщо і це недопоможе, то заміна зчеплення по кулансу.
PS вам цікаво, що вийде, якщо змішати Audi S4 з BMW M4? Китайцям цевдалося) Сфоткав на сервісі…