Автоматизація включення фар за містом 2

Вчора видався вільний вечір, вирішив продовжити роботу над своєюдосить цікавою, але можливо не дуже потрібною ідеєю. Головне, щомені подобається цим займатися. До того ж за час розробки ядізнався багато нового для себе, попрацював з новими компонентамиі дізнаюся в майбутньому ще стільки ж, якщо не більше. Практичновсі з них зводилися до того, що саме мій проект є доситьнесерйозним :), але від нього можна відштовхнутися при створеннічогось іншого.

Впринципі це не так вже й складно втілити в життя, але виникає однапроблема:А що робити якщо нам необхідно самостійно визначитиобласть дії чи бездіяльності пристрою? Нагадаю, що раніше длявизначення координат кожної точки кордону міста, я використав картиopenstreetmap та сайт overpass-turbo.eu.

Знаходження кордону Дніпропетровська
Настав час написати власну програму під ПК. Технічне завданнявиглядало так:програма повинна відображати карту зі змінниммасштабом, на карті необхідно розставляти точки, які потімутворюють замкнуту область. Координати кожної точки кордону цієїобласті записуються у файл. Насамперед почав використовуватикомпонент Gmap.net. На жаль, він погано документований, так щодеякі проблеми вирішуються тільки після дуже довгого і вдумливогоковтання). Але загалом усе виглядає дуже непогано. Можнавикористовувати різні карти (openstreetmap, Google map), різні видивідображення картки (вид із супутника, стандартна карта, гібрид), легко масштабувати та переміщатися по карті.
Використовуємо картку Openstreetmap
Або Google map
Після цього приступив до написання власного алгоритму знаходженняточок кордону. Все вийшло якнайкраще, відстань між сусіднімиточками 0.00001 градус.
Виставляємо кутові точки на карті
Після натискання кнопки, вони з'єднуються в замкнуту область. Режимроботи без відображення кожної точки

Також є два режими роботи програми:з відображенням кожної знайденоїточки та без. Перший режим дозволяє переконатися, що алгоритмпрацює правильно, але він швидко вішає комп'ютер. Режим роботи звідображенням точок. Маркери накладаються один на одного і виходитьось так) Якщо ж не займатися відмальовуванням точок, то програмапрацює дуже навіть швидко. Якщо йдеться про область розміром ізкілька міських кварталів, то програма витрачає 1-2 секунди. Коли жя спробував розмістити в області виділення весь Дніпропетровськ, тодовелося почекати трохи більше хвилини. Досить велика областьвийшла
Ну і виведення результатів у файл

У результаті залишається написати тільки програму під Arduino, івиріб, Можна сказати, готова. Радий почути корисні коментарі, вонидійсно допомагають мені.