Автомат проблема

Добрий вечір. Така проблема пасат 1.9 тді автомат на 130л.С.Увечері завів авто ввімкнув R то задню машину трохи рушає а потімстає як на нейтралці. Може було у кого таке. Аварії і помилок покоробці немає. Дякую заздалегідь