Як під'їхати до бордюру і не зламати губу?

Я ось поставив питання, яких сенсорів можна було б додати в машинущо б бачити проходить губа над бордюром чи ні.
Мені сподобалося рішення від intel, але ціна канеш не єдемократичною для такої проблеми

Було б чудово отримувати просто такий набір точок як на відео

> і умовно написати свій софт, де ти міг би сам просто виставитирівень \ висоту порогу над яким проходить твоя губа, і може навітьбачити картинку в 'real time' доопрацювати сам девайс ... (не ip67і буде царапатс)

поставити камеру під днище але вона буде бруднитися дуже швидко. Щеідей якихось накидаєте?
www.scichart.com/wp-conte…/p>

Ще ось знайшов наприкінці 2022 року надійде на ринок, але не знаюякий у нього дозвіл буде, всього 100$
velodynelidar.com/products/velabit/< br>