Автоматичне замикання дверей - частина 1

Поки що результат проміжний, але написати хочеться.
Давно хотілося, щоб у машині на початку руху зачинялися двері.Навіщо воно треба, думаю не треба пояснювати. Штатно в машині такоїфункції немає, але в деяких сигналізаціях її можна включити в томучи іншому вигляді, в тій, що стоїть у мене є, але зовсім не те. Просвоє бажання і вирішив усе підготувати для того, щоб згодомвстановити модуль.

Проводка чекає на модуль

А цього вечора спаяв пристрій.

Власне, за логіку роботи відповідає програма і Arduino, використовується два вхідні сигнали - з датчика швидкості такінцевиків відкриття дверей.Окрім живлення, до модуля такожпідключається двожильний провід від сигналізації, який керуєактуатором замку, що стоїть у водійських дверях, точніше, модульпідключається в розрив цього дроту. > — у момент, коли модульвирішує, що потрібно замкнути двері, він перемикає реле і з'єднуєвихід на моторчик актуатора зі своїм транзисторним ключем і подаєсигнал, що керує, після чого повертає все назад

Двері зачиняються при збігу кількох умов:з моменту останньогоспрацьовування відчинялися двері або включалося запалення - набранашвидкість близько 20-30 км/год. > — з моменту закриття дверейпройшла хвилина
За моїми прикидками, це має давати мінімум спрацьовувань, коли вонине потрібні:при виїзді з гаража, стоянці і т.П.

Автоматичного відкриття дверей я не робив. По-перше, сигналізаціюможна навчити робити це з виключення запалення, по-друге, це сильноускладнює схему, по-третє, воно мені не треба.
Найдорожчим вийшло виготовлення плат — 250 грн за мінімальнезамовлення 6 штук.
П'ять зайвих

З компонентів — Arduino — 58 грн, реле — 57 грн, корпус — 33 грн, решта — дрібниця.
Хоча кілька разів доробляв-переробляв плату, вже після замовленняпомітив, що забув додати шунтуючий діод паралельно контактам, якіпідключаються до виходу на моторчик актуатора. Довелося припаятизвичайний вивідний.

Бездоганна пайка

На наступному тижні підключатиму і тестуватиму.

Вигляд зверху
Вид збоку