Перші ремонти.не працює система dsc світиться 4на4 abs немає зв'язку з сервоприводом і помилка датчика повороту керма

Розібрав мотор сервоприводу роздатки пластикові шестерні всі цілікопаємо глибше в самому блоці щіток залишок щіток не порадувавдовелося замінити щітки попалися під руку від болгарки підточив івставив адаптував і весь вогонь))всі системи включені))
датчик повороту 20 ye бушний
Запчастини на фото:0130008