Лабораторна робота. Тема: зняття характеристики клапана сервотроніка 7038 900 222 (32.43-1 162 703)

Запчастини на фото:32431162703, 900222, 150160, 200210, 250260
Встановив черговий ништак — сервотроник. Перед встановленнямзробили з товаришем ТО ГУРу з клапаном:ГУРу з клапаном: (в томучислі і клапана).
Раніше я не їздив на машинах з сервотроніком, тому не сильноуявляв, як повинна машина керуватися на різній швидкості.Проїхавсяна швидкості 110 і здалося, що особливо нічого не змінилося.
Перевірив клапан — на подачу напруги реагує (клацає).
Далі пішов перевіряти ЕБУ сервотроніка. На інші машини (ауді, наприклад) Є багато варіацій такого ЕБУ, що відрізняються останнімицифрами і з різними характеристиками. Виміряв сигнал швидкості увигляді імпульсів від приладки - все в нормі. Розколупав ЕБУ, перевірив елементи — проблем не знайшов.
Далі зрозуміти, чи працює ЕБУ і в якому діапазоні, потрібно булозняти характеристику залежності сили струму виходу на клапан відсигналу швидкості. Робити це на ходу машиною вкрай незручно ігрубо. Та й розганятися до 250 км/год і при цьому ще й мірятисвідчення на ходу розуму та інстинкту самозбереження невистачило:)
Тому зібрав на макетці на контролері PIC24 схему, накодувавШИМ-регулятор для емуляції сигналу швидкості . У товариша взявробочий розібраний клапан. Вихідний сигнал на клапан посилив схемоюодному транзисторі, в розрив клапана підключив амперметр. Двомакнопками зробив завдання швидкості +/-5 км/год (нарив в інеті, щодля перерахунку частоти ШІМ в км/год потрібно розділити частоту на1, 15), через комп'ютер зробив висновок у термінал поточноїшвидкості.
Далі зняв кілька разів характеристику від 0 до 280 км/година. Нарізних частотах ШІМ котушка клапана видає різні звуки, щодзижчать)
З характеристики видно, що струм від 0 до 5 км/год різко падає, тобто. На місці кермо має бути легким, а на початку руху стаєжорсткішим. Далі струм зменшується плавніше - кермо стає всежорсткішим. На швидкостях, характерних для німецьких автобанів татраси Одеса-Київ, 240-280 км/год кермо стає ще жорсткішим швидше ідосягає свого максимуму (струм через клапан = 0).
За підсумком зробив висновок, що система робоча. Незабаром на трасіОдеса-Київ, де є по 3 смуги та є простір для маневрів, вже чітковідчув жорсткість керма на 130 км/год. :)