Питання щодо ABS

Привіт, порадьте будь ласка, не працює abs, включаю запалювання, спалахує лампочка на прибиранні, заводжу гасне, все як належить, починаю рухаються спалахує, але часто буває що не спалахує і можупроїхати 10-20км, типу працює, але ніфіга, з педаллю нічим невідбувається, датчики абс на вигляд цілі, ще їх не перевіряв, роки3 тому ще щось клацало в педалі... Дві релюшки міняв, пропаяв їх, нічого, куди дивитися ще?