Потрібна допомога. Плавають оберти в місті

Всім привіт!
Зіткнувся з такою проблемою. Найчастіше буває на 3-4 передачах, убудь-якому режимі коробки (S/D/M)
При їзді в місті, а саме на швидкостях 40-60км/ч коли оборотидвигуна близько 1500-1700, плавають обороти і машина нібисіпається. Зовсім не багато.
Таке відбувається не завжди, більшу частину часу все працюєнормально.
На трасі такого немає, на неодружених теж іноді плавають оберти вмежах одного зміщення стрілки.
>
По паливній і в цілому комп'ютерна діагностика показала все ок.
При перемиканнях коробка не штовхається.
Єдине якщо перемикати в ручному режимі, то з 3 на 4 перемикає як біз запізненням Інші перемикання виконуються відразу ж післязміщення важеля КПП.
Буду вдячний порадам куди заглянути або що перевірити!

У товариша була коли -то така проблема, йому повинні булипоміняти якийсь датчик, але він на довго поїхав і забув, що це бувза датчик... (можливо це допоможе комусь дати хорошу підказку)

Дякую за увагу,
І Заздалегідь дякую за відповіді!