Питання - чи можлива самодіагностика по двигуну?

Ситуація така — довів пару разів двигун до рівня масла нижчемінімуму… Після чого почали стукати гідрокомпенсатори постійно! Іноді голосніше, іноді тихіше, але стукають… Тепер за рівнем стежурегулярно! Він у мене в нормі, але гідрики так і стукають ... Апару днів вже і лампа тиску масла горить на оборотах нижче 1100 іпри заводі автомобіля поки не прогазую до 4000-5000 тис. Оборотів -не гасне і двигун неясно поводиться:тяги немає, зайві шумипрослуховуються… Гріши на маслонасос чи забиті трубки… Ось теперпитання — чи можливо самостійно перевірити працездатністьмаслонасоса та забитість трубок чи мені пряма дорога домоториста?