ВИРІШЕНО ))) Сильна вібрація при розгоні, в накат пропадає(

Всім привіт.
Дуже потрібна допомога, не знаю куди далі копати(
Модель:7M99T9
Sharan 1.9
Двигун:AUY
Коробка:FBN (автомат)
Облазив майже весь інет у пошуках вирішення своєї проблеми, алевідповідного нічого не знайшов з двох причин:
1. Схоже, але не те.
2. Розмова йде в інше русло і як наслідок забувається початковапроблема.
Отже:
<
/>
Якщо стояти на місці і просто газувати і розкручувати двигун дограничних оборотів - нічого немає.
При цьому це відбувається не завжди - буває що тиждень їздиш ініяких вібрацій немає, а буває що боїшся їхати Найчастіше я цепомічав на трасі, коли довго їдеш, але варто зупиниться на півгодинки відпочити, перекусити, і знову в дорогу все нормально нічого не вібрує, але через деякий час вібрація повертається і їхатипросто не виносимо, особливо під гірку!
При цьому ESP спрацьовує на ходу саме по собі і вирубується, начебто його відключив з кнопки.
Діагностика мозку нічого не показала по мотору і коробці, тільки поESP
01542 — Датчик швидкості повороту-G202
57-10 — збій в електричному ланцюзі — Спорадична
01542 — Датчик швидкості повороту-G202
27-10 — недостовірний сигнал — Спорадична
Опори та подушки всі замінені.
Шруси цілі. Але знову ж таки виявив, що коли йде вібрація, то приповороті вправо вібрує сильніше, при повороті вліво менш сильно. Абуває тиждень їздиш і "виконуєш":і повороти і газку даєш - ні якихнатяків на вібрацію немає.
Чекаю допомоги. Сподіваюся описано все повноцінно.

Рішення опинилося в порваному підвісному та люфті на шліцях півосікомусь цікаво, фото додаються. Шлиці були вже гострі як лезо, підвісний майже відірваний від гуми, у внутрішній гранаті шруса небуло (куди подівся не знаю гранату міняв осінь), у коробасі невистачало 500мл. ATFки.
Була куплена нова оріг деталька 09A409356A VAG вал з фланцем. Навсе було витрачено 195 $, запчастини + робота. Заточені шліци злюфтом 2-3мм
рвань