Потрібна допомога! Порада! АКПП, редуктор, померли?

Усім привіт, потрібна ваша допомога, не знаю що трапилося, можеу когось таке було?

Десь тиждень тому крутив вісімки, все було добре, ще цілийтиждень від'їздив після цього.
з бубликів
І тут сьогодні така ситуація, включаю D машина не їде, включаюпаркінг, трохи стою, включаю знову D машина поїхала, приперемиканні легкі стусани, якщо даю зі старту газу стусан приперемиканні з 1 на 2 такий що колеса пищать, коли такого не було, іноді перемикає без стусанів, але це дуже рідко.І при зупинці дужедивні звук від заднього редуктора або від коліс, точно прислухатисяне можемо, я вже їхав, пасажир ззаду слухав, ззаду такий звук призупинці ніби троллейбус зупиняється і такий басистий звук по ціліймашині, то вібрація, то звук, зрозуміти неможливо.Іноді привключенні R і спробі поїхати назад машина глухне. 3 машина їхала якракета, не можу зрозуміти чи проблеми з коробкою, може з заднімредуктором, може колодки від ручного гальма злиті. Заїжджав наестакаду на перший погляд нічого не видно, все ціле, кардан напомсті, хрестовина ціла, підвісний теж.
У кого якісь думки?