Поломка АБС

Біда трапилася. Десь 2 місяці я їздив з відключеним абс (нашвидкості 50 км.Ч відключався і загорялися лампочки абс, надіагностиці праве ліве колесо відключалося на цій швидкості але несказали в чим причина може блок абс а може датчик).Сегоднявискочила помилка panne du freinage і спалахнув стоп і знак ручникаі абс як і раніше тільки не на швидкості а відразу, і насос абспостійно хитає без відключення, при вимкненому запаленні теж хитаєтреба знімати клему щоб його відключити. Що може бути? І чи можнаякось відключити насос і їздити далі? І де знаходиться реле насоса, читав що може залипнути?