Parking brake fault або Stop vehicle

Вирішив з'їздити до тещі в село і проїхав кілометрів 30 як почавз'являтися напис « Braking system fault » на панелі зписком. То з'являється щось пропадає і так цілу дорогу туди йназад... Гальма працюють, сторонніх звуків і шумів немає... Білябудинку ставив на стоянку і з'явився новий напис «Parking brakefault» і почав блимати ручник.Я зняв з ручника, поставив і таккілька разів. Але напис не пропадає.Коли стволю на ручник десьспереду дзижчить моторчик.Заглушив машину вирішив на ручник неставити і тут я відкрив двері що б вийти з машини як з'явивсятретій напис і писк « Stop vehicle » Досвід у менемаленький, я 4 місяці як водій Підкажіть знаючі люди, до чогоготуватися?
PS Нарешті то сьогодні дістався офіціалів на СТО, перевірили кліпомі замінили кабель з роз'ємом. > Справа була в роз'єм на правомузадньому колесі! Довелося його поміняти А це зліва вже минулийгосподар колгоспничав. Старий роз'єм і код для замовлення новогокабелю з роз'ємом.