P0D00(10) P0CD3(7F)

Натиснув на підлогу на трасі, машиною смикнуло пару разів івискочила сервіс ESP, Потужність двигуна обмежена, Підходить термінтехобслуговування і заглухла.Заводити — не заводиться.Зробивдіагностику, показало дві помилки.Почекав пару хвилинзавелася.Проїхав в аварійному режимі 5 км, заглушив.Постояв парухвилин, завів і як ні в чим не бувало.
Що може бути? Мотор 1.7 дизель DTC