Погано включаються передачі при робочому двигуні

Погано включаються передачі при робочому двигуні. Педаль зчепленняне провалюється, вичавлюється як і раніше. При заглушеному двигуніпередачі перемикаються як годинник. Коли вмикаю задній хід, вимовляється хрускіт, доводиться глушити машину, щоб не шкодити приперемиканні коробці. Ще вранці все було ок, проїхав 350 км, припаркував, виходжу за годину, а тут така неприємність. Дужесподіваюся на вашу допомогу.