Check ABS, ESP, Breaking system-ланцюг насоса АБС

Їздив з цією проблемою 2 роки, потім вирішив зняти АБС, матів булодуже багато, під самим АБС три гвинти їх треба відкрутити, відкрутити вухо для зняття двигуна, зняти жабо, скинути фішку, відкрутити гальмівні трубки і заглушити їх ковпачками штуцерівпрокачування, коли зняв АБС розвальцював мотор, зняв його іпідключив на пряму-він заробив., думаю треба кинути +/- на роз'ємщоб розуміти справу в мізках чи ні на які контакти кидав дротиточно не пам'ятаю 14/13 або 1/26 куди плюс куди мінус без різниці, б ... Він працює, чому мати? тому що я думав що проблема у щітках.Ставлю все назад прокачую гальма за допомогою пірен скидаю помилкиі все працює, їжджу два дні без помилок, думаю все-таки щіткипідклинили, а коли розвальцьував мотор я їх ворухнув, поїздимоподивимось)>