Замучило мене АБС

Взимку загорілися лампочки ABS і Servise пару разів пропадали алезараз горить стабільно місяці два. Фото приладки зробив так якзробив ТО потім викладу фотки фільтрів і всього іншого, так як всезалишив у гаражі.Та й довга весела історія там відбулася)?
Те що перевірив:
1. Гальмівна рідина в нормі змінював її до речі восени разом змаслом.
2. Від задніх коліс знайшов куди йдуть дроти, знайшов два роз'ємипід днищем захованих, перевірив мультиметром опір і їх однаковий, аот спереду ось яка цікава історія з лівого колеса знайшов роз'ємале там тільки один штирь до чого міряти опір з корпусом машини нечого не показує, і чи має бути так? З іншого боку роз'єму незнайшов взагалі провід стразу йде кудись у верх.
Що робити куди далі капати? І де знаходитися сам блок управлінняабс? >