Заміна мастила в АКПП 6HP-19 KJC, редукторах і торсен

Табличка з корпусу АКПП
Як би розібрався я зі своєю АКПП про заміну жижі за її кольором тапрошивкою )), питання, яке описував тут https://megadriver.org/cars597438610601420742/
У результаті, нічого не оновлював, не адаптував, просто знялипіддон,
Початок )) піддон ще на місці
злили старе масло, плюс був відкручений крайній болт мехатроніка -вилилося ще олія, в літрах точно не скажу.Злите масло на подив булочистим і абсолютно без запаху гару, на магнітах не було ніякоїстружки, просто якийсь маслянистий наліт.Назад залив 5.5 літраZF
Як для 250 тис, олія ідеальна.
Соліноїди, фото на згадку

Наступне питання, що мене непокоїло — це заміна олії вредукторах і торсені Натрапив я на БЖ Стаса, завдяки йому за чітковикладену інфу і його запис про заміну масла в цих вузлах.
https://megadriver.org/cars 521719367965082609/
Багато часу провів я в інтернеті, але в результаті замовиворигінальне масло

Ціна за 3 літри))< G052145S2 - 2 л. У редуктора G 055 145 A2 —1л у торсен
VAG
VAG
Ціна 1л масла G 055 145 A2 — 1л у торсен
— мене просто приголомшила. )). У торсен влізло трохи менше 0.5літра, залишилося ще на наступну заміну.

У результаті з переднього редуктора було злито темне масло, але беззапаху гару
> З торсена злив вже темне масло

Скріншот з БЖ stasfedot за що йому окреме спасибі

Тепер, після всіх цих маніпуляцій, можна їздити 60 тисспокійно)))