Проблема з холостим ходом та помилка 00555

Привіт
Не для кого не секрет що на С4 2.6 проблема з холостим ходом
Так от перешарив я весь інтернет і в результаті що я робив
Прибрав підсмоктування повітря (перепакував колектор) закриваюдросель на заведеному авто і воно відразу глухне.
Датчик на положення дроселя працює
Регулятор холостого працює ( купував новий і адаптував, але вінчомусь тримає обороти 2000-3000) повернув старий заводський. Убільшості вона працює на 900-700 об.. Щоб збити оберти 1500-1200потрібно газнути але не завжди допомагає.
Куди далі лестощі щоб вирішити проблему?
Читал що треба в ЕБУ чіп замінити Хто підкаже де що і який чіптреба брати? хід ( це я читав але не знаю чи це так )