І знову ABS і ESP. G200 та G202

БоМжур панове! )))) Довгий час шукав датчик G200… Облазив форуми, чати тощо. Мова йде про А6 С5 1999 року- ДОРЕСТ.
Люди пишуть, що датчик знаходиться:під заднім диваном, або підногами переднього пасажира, або під ногами водія, або під блокомклімату, або на підсилювачі кузова, який поперек салону напідлозі…
G202!

І говорить вона таке:ЗБІЙ В ЕЛЕКТРИЧНОМУ ЛАНЦЮГІ. Роз'єму блокуABS.Проводи все продзвонюються.
Припускаю, що все-таки хана датчику.

Може хто стикався з подібним?