Не заводиться машина і видає помилки

Шановні кимоводи, потрібна порада та допомога. Поверталися вчора здачі після трудового дня, дорога не ахти, байраки, глибокі колії...Разом з тим, що машина чіплялася дном. >

Взагалі їхали відмінно, і тут після затяжного спуску заїхали назатяжний різкий підйом.Швидкість на спуску набрав 120, бо в машині5 чоловік і треба було в'їхати і тільки зайшли на підйом як глухнедвигун. Газ переключився на газ і буває, що на долю секунди машинатупить доки бенза торкається і далі норм. — ремінь ГРМ 2 роки томуна трасі проскочив, але тоді сиптоми були інші — машина поступововтрачала тягу, поки не стала. Тест видав наступне:0501 (датчикшвидкості давненько глючить і спмдометр частіше не працює, .Руки недоходять до нього), 0704 (несправність кінцевика педалі, колипідтягну кінцівок працює нормально, іноді виробляється), 0342, 0106і плюс датчик АБС давно виділи Останній 2 помилки видає вперше. Оттільки не пам'ятаю, що було колись ГРМ проскочив. Не знав тоді протакий тест. Скинув клему з АКБ хвилин на 20, то потім помилокзовсім не було. Кілька разів учора перевіряв і не чув звукубензонасоса, що гойдає. Піду зараз ще раз перевірю. Стоїть бідназараз під домос на приколі, вихідний. На СТО у кращому випадкузавіра потягнемо, а поки що хочеться зрозуміти і знайти причину.Дякую за будь-яку пораду.
PS Повністю кришку над ГРМ зняти не вдалося, але вона була трохивідстовбурчена. Відкрутив 3 болти і побачив картину як фото. Щосьмені підказує, що не повинні бути заб'я видно.