Ошибки ESP, BAS, EPS

Вирішено!
Висвітилася гірлянда Помилки ESP, BAS, EPS і знос гальмівнихнакладок. У русі кермо "поважчало", ніби ГУР не працює.

Поїхав до спеців.
Помилки:
С1022
З'єднання лінії CAN з системами двигуна несправно
/>
— уривчастий

С1101
Передній правий датчик швидкості — оберти колеса, узгодженість
— Постійний<

C1024
— САN:зв'язок іммобілайзера
— уривчастий

C1112
Неможливе значення сигналу одного або декількох датчиків частотиобертання коліс
— Ослаблений контакт
— уривчастий

C1200
Ланцюг вимикача стоп-сигналу
— Правдоподібність
— уривчастий

С1504
Помилки системи; контроль -датчик кута повороту рульового колеса неініціалізується
— переривчастий

Сказали помилка за датчиком АВС, замінили датчик. Висистили іпродули кільце швидкості.
Не допомогло…
Помилка не зникла.
Як же сумно в моєму місті зі спеціалістами з електрики Мерсів.Особливо зі Старою. Тепер чекаю коли приїде знайомий з-за кордонудо своїх батьків у гості та заїде до мене, у нього є Стара і віннишпорить у Мерсах.
Причина банальна, рупожість слюсарів.
Коли змінювали датчик, не заклали роз'єм датчика.
Вичистили весь бруд, видули, скинули Помилки. Все працює.