Ошибка ASR

Я моменту покупки горить помилка як на фото . Колишнього цеобірвано датчик задній правий на колодки. Чесно не зовсім зрозумівщо там за датчик, ну то таке. У чому може бути причина і яклікувати, куди дивитися. Дякую!