Плавають неодружений, помилка 00533 регулятор холостого ходу

Зіткнувся проблемою почали плавати ХХ, спочатку було 800-1000, потім 1000-1200, у пробках бувало зависали моментами, а такскачуть.Вже все що завгодно робив:
<
-адаптація дроселя+ставив інший
-датчик гур в нормі
-вакумний підсилювач працює (тільки не можу перевірити клапан ушлагу з колектора до вакумника)
-антихлопок почистив
Думаю на підсмоктування повітря, але коли скидаєш помилку, то припершому запуску холостий в нормі, тільки починає пінати дросельвідразу вилазить помилка, і плавають оберти коротше кажучи я вже незнаю куди дивитися(
>