Парктронік перед+зад з візуалізацією на Duster.

Почалася історія з обновленого медіанав, у якого з'явиласяможливість відображати парковкові лінії радару. Далі були закупленікоси для сенсорів у бампері 240157712R х2.
Як виявилося потім, блок 259904115R підтримує лише задні сонари іне можливо вибрати режим перед+зад.
Був організований пошук інших блоків які мають підтримувати режимперед+зад.Бо лише зад зовсім не цікаво. Ну взагалі безглуздий 3застарілі датчики і в якості візуалізації використовується зуммер —пищалка.Взагалі не камільфо. Тільки зад+перед, а також і боковідатчики, тобто колове виявлення першкод 360 град. Bosch, а нам лишетакі підходять. Хоча сенсори від блоку Valeo мають аналогічнийконектор, але працювати з нашим блоком не будуть. Сенсори Boschкоштують ну прямо дуже не дешево (у зв'язку зі своїм призначенням)десь близько 200$ за 8 штук. Сенсорами не гіршої якості. Такорзинами для кріплення до бампера.
Сенсори на АЛІ Кошики на АЛІ Конектори до коси на АЛІ
Китайські датчики
Китайські тримачі

І того ми отримуємо 8 датчиків і 8 кошиків за ~60$, що мене цілкомвлаштовує. . Та посадити кошики на епоксидний клей.
Також була придбана приблуда для вирізання отворів, якраз під нашдіаметер. BEA000001
Також є інструкції від китайських парктроніків, де вказано якрозбирати бампер та вести проводку. Також є розпівчатки а4, по якихможна відчинити роботи у бампері. Необхідні інструкції гуглитися заномерами:284475753R, 8201701559

Блок вмонтований на своєму не законному місці. . Так як ця річдосить примхлива, і якщо є якісь помилки, то блок стає в станпомилки і нічого не працює. Тобто якщо не працює 1 датчик, то іншітакож не працюватимуть. Про те у функціоналі є звісно і плюси, навідміну від китайського "тяп-ляп". Плюси:кнопка, робото заснованана логіці авто (швидкість. Передача), детект причепленого причепа, ну звісно у разі правильного встановлення зі штатним блокопомфаркопа.Також можливіть гнучких налаштувань через can-busінтерфейс.

Схема підключення:

Схема підключення блоку.

Бокові датчики потрібно вимкнути через кан за допомогоюддт4алл.

<
Налаштування
Логіка
Інфо про блок
Підключений блок показавши таку картину. Звичайно ж не запустився уStandby режимі. Так як є помилки.
З сенсорами щось зрозуміло, на момент перевірки задня коса булавід'єднана. Про те також є 2 помилки про відсутність зуммерів, передньої та задньої пищалки. А вони нам якраз і не потрібні, бо унас медіанав буде звучати з різних динеаміків, залежно від детектунапрямку сенсорів. Тому, за схемою на місто базерів-піщалокпотрібно поставити 2 резистори по 470кОм. І тоді блок буде "бачити" базери.
На фото, резистори замотані синьою ізолентою.

Також ставимо кнопочку від штатного дастеровського парктроніка.

> Кнопка
Здається вже вуаля. Але то так тільки здається. Тому що при запускудвигуна у нас вилазить нова помилка. Тому було прийнято рішеннякупити ще 1 блок та забрати його собі на стіл, та початиексперементи. Звісно зрозуміло що блок розроблений для системиТ4 А саме будуть вписуватись у кан шину Duster, Logan, Sandero, Clio4, Captur, Docker і тд.
Проте як ви розумієте щось десь не співпадає. Далі методомексперименту, було виявлено, що блокові не подобається коли укадру 0х350 перший байт рівний 0хс7. Саме цей стан означає, щоу дастера запущений двигун. Було ухвалено рішення додати у шинуфільтр який буде фільтрувати цей байт. Дороги назад вже немає.
За допомогою звернувся до ардуіно і 2 кан трансівери які працюватипо i2c. Проте ардуіно не вивезла такого потоку трафіку — на жаль.Тому довелося звернутися до потужного STM32.
Придбав ще ось таку приблуду, на камені stm32f107хххх, якийпідтримує 2 кан шини відразу, та без зайвих прошарків.
Кан фильтр.Китайці створили цей фільтр для БМВ чи ВАГ, а це означаєщо нам потрібна своя програма для цього пристрою. Благо є розум уголові, тому приступаємо до вивчення. А вам читачу, пощастило набагато більше, адже для вас програма вже написана безплатно мною.Репозиторій із програмою.Далі під'єднуємо девайс однією шиною дошини авто, а іншою об шини партроніка. І тепер уже вуаля.

Дякую за адекватну оцінку, також чекаю ваших коментарів. Прошупробачення за помилки. Написано поспіхом.