По Powershift 450

Все привіт.
Нещодавно взяв авто. Вирішив зробити повне ТО. Дійшла черга докоробки(6dct450)…
Купив фільтр масло та записався на заміну в сервіс "мактранс"
Багато тем на драйві читав як змінюється масло в цій кпп…
Як це робили вони:
Я приїхав, сказали хай стоїть — остигає.~ Через півгодини загналимашину на підйомник, відкрутили 2 зливні пробки, маслозлилося.Відкрутили бічну, під тиском залили туди масло, завелимашину, десь пів хвилини поганяли селектор, знову під тиском додалимасла, поки не потекло звідти назад, закрутили і на цьому все.сказали повертатися.Постояв пару хвилин, завів - поїхаланормально.
Підключили вони діагностику - помилок не було.Майстер зі мноюпокатався - було все ок, перемикала плавно ...
Що це могло бути І головне питання:Чи правильно вони провели замінуолії? Олії увійшло 5л.