Принцип Аккермана в рульовому управлінні.
Принцип Аккермана визначає геометрію рульового керування, яказастосовується для будь-яких транспортних засобів, з метоюзабезпечення коректного кута повороту рульових коліс припроходженні повороту або кривої. До того, як принцип буврозроблений, транспортні засоби того часу (з кінською тягою) булизабезпечені паралельними рульовими важелями. І страждали відпоганих характеристик кермового керування Рудольф Аккерман відомийрозробкою принципу використання похилих кермових важелів, якийусуває цю проблему кермового керування в транспортних засобах.
>
Малюнок зображує автомобіль, що йде через поворот (в даномувипадку, поворот нескінченний).Червоні лінії зображують шлях, якимрухаються колеса.Ви можете помітити, що внутрішні колеса автомобіляслідують по кола меншого діаметра, ніж зовнішні колеса. Якщо обидваколеса повернені на однакову величину, внутрішнє колесо будесхреститися по дорозі (ковзатиме боком) і знижуватиме ефективністьрульового управління. Це ковзання колеса, яке також створюєнебажане нагрівання і зношування колеса, може бути усунене задопомогою повороту внутрішнього колеса на більший кут, ніж кутповороту зовнішнього колеса. Внутрішнього та зовнішнього коліс можебути краще зрозуміло шляхом вивчення малюнка, де позначенівнутрішній та зовнішній радіуси, якими рухаються кожне з коліс.Внутрішній радіус (Ri) і зовнішній радіус (Ro) залежать від рядуфакторів, включаючи ширину автомобіля і крутість повороту, якийзбирається пройти автомобіль. Розташування обох коліс у належномунапрямку руху забезпечує стабільне керування без надмірного зносу інагрівання кожного з коліс. Зробити одночасно забезпечуючи прямийнапрямок обох коліс, коли автомобіль не повертає. Для забезпеченняцього необхідно, щоб неузгодженість напрямку зростала від нульовогозначення (колеса спрямовані прямо вперед) до точки, в якій існуєзначна різниця в кутах між обома колесами (при максимальномуповороті коліс).
Коментарі12
Тож робитимеш?)
зробити в ідеалі не вийде, потрібно нову підвіску будувати, а ось сходженням і розходженням можна буде погратися. На чайку з розходженням їхати, а на слаломи та майданчики зі сходженням, експериментуватимемо )))
млинець ... нічого не зрозуміла ... (((
Блондинко )))) тут просто теорія, як в ідеалі досягти хорошого управління, і що колеса при повороті стоять не паралельно))) не морочися, у нас вази, валим і все )))
ахахах)) ну ось остання фраза про тази і валим вже куди зрозуміліше)
Ти або ІНДИГО, або фарбована))))
ахахахаха ААААААААААААААААDDDDDкраще бути фарбованою блондинкою, ніж від природи і по життю такий)))
Ось знайшов тобі спрощений підсумок історії)) Тестування статичного сходження дає наступні результати * Статичне сходження дає перевагу в повільних крутих поворотах. * Статичне розходження дає перевагу в швидких широких поворотах.
Літайте апаратами БМВ і не потрібно буде так морочитися)))))
БМВ не їде)
Дааа))) А тази валять))))
Саме )