Регенерація фільтра сажі

Зіткнувся з популярною проблемою, забився сажевий. Перший разпомилка вилізла коли накрився термостат. Пробував за інструкцієюїхати 15 хвилин на оборотах 2500, нічого не дало, помилка не пішла.Пробував за інструкцією colambiya, але не виходить.
Виконуючи ці пункти
— 01 блок Електроніка двигуна
— Тиснемо Кодування 2 — 11
— Вводимо 10016. Натискаємо виконати.
З'являється помилка
Помилка при коді 10016

Тимчасово вирішив питання скиданням
Обнулити Датчик в адаптації! - 01 блок Електроніка двигуна -тиснемо Адаптація 10 - виставляємо в 81, 82 і 83 групах цифру 1замість 0 і щоразу Тиснемо Тест і Зберегти.
Думав що через те, що машина не гріється (термостати), немаєпотрібної температури.Поміняв термостати, все гріється, але зновуз'явилася помилка, машина подає в аварійний режим. Виходитьувімкнути регенерацію.
Вирішив подивитися на показники температури та рівень забитості

Показники після скидання і до початку руху
Потім проїхався і знову зняв показники
Показники після того, як проїхав 4км. Зростає.

Якщо хтось стикався чи є ідеї що може бути прошу підказати.

UPD:Загалом проблема була у дроселі. Незадовго до цього здаласяпомилка по дроселю і при розборі з'ясувалося, що шестерні злизані.З розбирання взяв дросель, поставив, проїхався 15 хвилин на 3швидкості при 2500 оборотів, сажі почистилися і ніяких помилокнемає. Не думав, що є такий зв'язок між цими вузлами.