запитання щодо заміни масла АКПП

пробіг 60000 проїздив трохи більше року, коли міняли не знаю, наколір на зразок норм., але коробка штовхається злегка приперемиканні з Р на інші передачі, тільки тоді коли стоїть піднахилом вперед або на зад ... Коли рівно, то без проблем, та ось щеі в росію збираюся і сумніваюся пора міняти чи ні, до поїздки чипісля? що скажіть?