Питання знавцям. Опція 476 lane assist, мати його 🙈

Вібро мотор керма зі свого старого керма я все-таки повернув назад, але коли спробував його впровадити розібрав кермо від е63 із'ясувалося що його не куди підключити 🙈 Хелп, що робити кудибігти. Як це все реалізувати в трьох спицевому кермі