проблема з АBS

даа, ось хочу запитати, гальмівна система повністю стоїть з сієрри2.0і (автомат), але АБС не хоче працювати, працює тільки колимашину завести з буксира і то до якогось моменту, гальма відмінні, машина зупиняється дуже добре в порівнянні навіть з новими авто, але хотілося б що б і АБС працював, все ж він там стоїть, моторчикна підкачування повітря працює як належить, може проблема десь велектроніці або датчик десь зітхнув, і до речі на включеномузапаленні лампочка на спідометрі гасне, але тільки як заводжумашину-вона засвічується, може щось блокує, якийсь комп'ютер