Допоможіть будь ласка розібратися!

При нагріванні заднього мосту, через 20-30 хвилин їзди спрацьовуєблокування, і при найменшому повороті одне із задніх коліс йдеюзом, масло рівень в нормі але не змінював… У чому може бутипричина і чи можна проїхати трасою 1500км? Шуму та вібрації нашвидкості немає!