Глюк bsi коли відчиняю двері

Проблема:2й раз за 2 місяці було таке-відчиняю двері включаютьсядвірники, ближнє світло, грубка, машина не запускається, на бкпомилки по іммо, абс, та іншим вузлам
Лікується скиданням клеми, або відключенням фішки живлення bsi
Хто що знає про це?