Датчик дросельної заслінки

Давно з'явилася така проблема. При наборі швидкості на 1 і 2передачах сіпається авто, аж двигун підстрибує, далі 3 4 і 5 немає, але не завжди. Буває все добре, ніяких дерганів немає А осьсьогодні ще гірше стало, якраз і дощ пішов, їду 80 км.Год. На 9%коли легенько натискаю на педаль, відсоток дроселя спочатку падаєприблизно на 6%, а потім піднімається приблизно на 12%, і в цейперіод починається сіпня. У кого які поради будуть?