Заміна мастила в коробці

Вирішив поміняти масло в коробці, так як передачі, як мені здалося, стали якось грубо-то включатися. Вибір мій зупинився, на масліMOTUL 75-90 GL-4. Після заміни олії, проїхав приблизно кілометрів100 по місту, передачі стали включатися плавніше!