Help! u2107 Не відповідає блок BCM і не працює ЕУР!

Доброго часу доби!
Паркувався я біля гаража друг, як тут відчув що кермо не крутитисяна місці. Заглушив, завів і тут на тобі знак ЄПС світитися і немаєЕУРу зі мною.
Діагностика показала що у мене не відповідає блок BCM, але всяелектроніка працює, крім ЕУРу.
Варіанти:
1. Датчик положення керма помер
2.Блок ВСМ лагает
3.Помер моторчик ЕУР? , немає часу рульову розбирати.Кручаю ціжирні колеса сам, на місці це пекло.Коли сідаю в мамину машинунатішитися не можу роботі ЕУРа))
Якщо у кого було таке, чи є міркування\поради поділіться, будувдячний.
Ще у кого є хороший електрик у льві, щоб тачку показати, діліться)
Дякую зарання!
помилки скидаю, але з'являються незабаром
блок ВСМ
блок ВСМ