Немає гальм, або як шукав причину пропажі ABS

Всім привіт ) і З Настаючим всіх )
Приблизно 1 тиждень тому, Загорілася лампочка ABS, поїздив з неюпару днів потім на купинах вона згасла і ось сьогодні вранці зновузагорілася, поїхав на СТО говорили що датчик накрився шукали якийдатчик не знайшли інше СТО говорили що якась проблема може вкомп'ютері ... Підключили машину немає все відмінно, поїхав натретє СТО говорили що проблема в гальмах ... (як по мені повнамаячня) ось думаю до вас звернутися може у когось була такаситуація що і як ви робили? (я впевнений що це датчик накрився алеякий і як перевірити його не знаю) Буду вам вдячний задопомогу)