Біда з переднім приводом?

суть проблеми:
під час руху (режим D) раптом чується удар, машина різко гальмує
тиск на газ — машина чи ледве -ледь їде або взагалі не їде
включаю задній хід, здаю пару метрів - чується звук начебтошестерні вийшли з зачеплення
включаю знову D - все нормально

повторювалося вже 3 рази
днями (до всього цього) намагався підключити передній привід
привід вибраний — 2H
хаби автоматичні
з лівого хаба знято кільце-коронка
sportage-club.com/images/zoom/DRXSKR/pic2.jpg
зняли через:
одного чудового моменту після відключення переднього мосту в районілівого переднього колеса з'явився звук як тріскачка тріщить
хто чим може допомогти? знаходжусь у Дніпрі, шукаю сто чи чоловічка, який міг би допомогти…