Руль MQB в PQ своїми силами (на стадії експериментів)

/**/

Ця ідея зародилась з бажання поміняти свій простий руль на r-line.Знаю про варіант MQB руля з кнопками круізу "CNL" зплатою-адаптером і заміною підрулевого блоку (в мене наразі 5K0 953569 T з софтом 0140). Проте хочу спробувати зробити плату, яказдружить всі кнопки MQB руля (включно з адаптивним круізом) з моїмпідрулевим. Для цього потрібно буде розірвати LIN шину між кнопкамиі підрулевим, і вставити між ними плату-конвертер даних.

Рідний руль
Небо і земля :)

Загальний план такий:
— розшифрувати LIN коди кнопок мого PQ і нового MQB руля
— те саме з пінами кнопок круіза на стрекозі
— зробити плату, яка буде транслювати коди MQB-шних кнопокконвертовані для PQ підрулевого блоку
— вивести з плати контакти для керування кнопками круіза настрекозі

Програмувати буду на ардуіно, так як більше ні на чому не вмію:)
Пробував підключатись до LIN шини через TJA1021, але щось не зайшло— нема сигналу на RX піні. Попробую MCP2003 — по ньому більшеприкладів в інеті. Наразі замовив, чекаю, коли привезуть, а поки-щовзявся читати LIN шину логічним аналізатором(www.sparkfun.com/products/15033).

Далі суто технічний опис розшифровки кодів кнопок…
Перш за все, якщо тупо поставити MQB руль замість рідного — будутьпрацювати тільки дві кнопки і підсвітка.
LIN шина йде від кнопок по чорній 5-піновій фішці (1 — GND, 2 —12V, 3-LIN) до жовтої фішки в кольцо підрулевого (піни на жовтійфішці:7 — GND, 9 — LIN, 10 — 12V).

Для початку читаємо LIN трафік без підключення до кнопок (звідключеною чорною фішкою) і бачимо циклічні повідомлення з такимиid і даними:
id:3D:—
id:3A:—
id:0D:00 F9 FF FF
id:0E:—
Це означає, що підрулевий блок шле порожні запроси на адреси 0E, 3A і 3D, а також шле "00 F9 FF FF" на 0D.

Підключаємо кнопки, дивимось, що міняється:
PQ:
id:0E:F* 00 FF F0 *0 00 30 00 — "F*" інкрементуєтьсяциклічно від F0 до FF з кожним повідомленням, "*0" — тут майжезавжди "60", а час від часу пробиває "70" з незрозумілих причин
id:3A:—
MQB:
id:0E:8* 00 00 00 40 00 00 00 — "8*" інкрементуєтьсяаналогічно. Деколи "8" міняється на "9", без очевидної причини
id:3A:FF FE
Тобто, блок кнопок відповідає 8-байтовим повідомленням на запроспо адресі "0E". Плюс, на MQB йде однакова відповідь на"3A".

Тепер до самих кнопок. Коли ми їх натискаємо, міняється відповідьпо адресі "0E", а саме другий байт.
Наприклад, на PQ:
id:0E:FF 00 FF F0 60 00 30 00 — нічого не нажато
id:0E:F0 22 FF F0 60 00 30 00 — нажали "up"

Крім того, на MQB міняється четвертий байт з 0 на 1:
id:0E:9E 00 00 00 40 00 00 00 — нічого не нажато
id:0E:8F 04 00 01 40 00 00 00 — нажали "up" (код не тойсамий, що "up" на PQ)

Натискаємо по черзі всі кнопки, отримуємо код другого байтакожної з них:
PQ справа:
up:22
down:23
scr-:09
scr+:0A
ok:28
return:29
PQ зліва:
vol+:06
vol-:07
prev:03
next:02
phone:1A
mic:2B

MQB справа:
prev:16
next:15
voice:19
phone:1C
up:04
down:05
src-:03
src+:02
ok:07

MQB зліва (круіз):
Неприємна несподіванка. Кнопки круізу "сидять" на іншому id, якийне запрошується моїм підрулевим блоком. Щоб їх зчитати, треба матиабо машину з новим підрулевим, або експериментально на століперебрати всі адреси і знайти потрібний. Як не як, в мене на даниймомент нема для цього апаратури.

Щодо адреси "0D" — перший байт визначає чи включена підсвіткакнопок:"0" — викл., "1A" — вкл.

Наразі такі справи. Коли приїде MCP2003, візьмусь робитиплату-конвертер. Якщо все піде добре, в результаті будемо матирішення, як здружити будь-який MQB руль з PQ підрулевим.
Цікаво, хто ще робив щось подібне, був би радий обмінятисьдосвідом. Наскільки знаю TinyQ Розробив плату, якачитає LIN шину і "нажимає" відповідні кнопки круізу, але непідміняє самі повідомлення в шині (якщо я правильно зрозумів).