Несправність двигуна, помилка кермового

Давно не писав нічого, тому що в принципі проблем з машиною не мав, але кілька разів вискакувала помилка "двигун несправний"-особливона трасі або при інтенсивному розгоні, є підозри на егр, але такскладно сказати, глушиш машину, заводиш, нічого не світитися і чекне показує, та ж історія і з несправністю рульового.Може у когобуло?