Причина недостовірного сигналу датчика abs

Має місце іноді повідомлення ESP про помилку, може вистрибнути прирізкому прискоренні, причому акпп в аварію не випадає, але в цеймомент можливий провал. Діагностика показує спорадичну помилку "недостовірний сигнал датчика швидкості" .
Вирішив потикати осцилографом, що там відбувається в цей момент.Врезультаті знайдено закономірність, в який момент цевідбувається.
Таким чином, двигун заглушений, встромляємо щуп, заводимо, акпп напаркінгу і газуємо до 3 тис оборотів, і що ми бачимо? не крутитьсяі датчик не може знімати сигнал… Перший чіткий сигнал при запуску, другий при 2500об/хв. П.