Помилка датчика G269 після заміни рейки (частина 1)

Доброго дня, підкажіть знавці, одного разу я їхав не поспішаючимістом і раптом загорівся підсилювач керма на панелі приладівжовтим кольором, через кілька секунд він почав горіти то червонимто жовтим
Після чого я відчув просідання по двигуну і зменшив швидкість інезабаром загорівся АБС, подушка, ESP і ASR нузагалом загорілися абсолютно всі помилки, коробка зникла зприладової панелі і автомобіль заглух. Підключив васю і почавчитати помилки.На жаль, абсолютно по всіх блоках були несправності(1010, 0010) (майже у всіх блоках показує втрату зв'язку з іншимиблоками). Рейки
До покупки нової рейки
Після, машина постояла хвилин 15 і я спробував її завести, попередньо стер усі помилки.І УРА! .. Вона завелася, але через 5-8хвилин вся ця історія повторилася за тим же сценарієм.
У результаті діагностував я вас всі вихідні і ні до чого це непризвело. Поїхав до діагносту і він засудив підсилювач керма (моторабо блок) нібито від нагріву пропадав контакт у блоці підсилювача івін блокував CAN-шину, від чого пропадав зв'язок між блоками із'являлися всі ці помилки. Він відключив підсилювач і ура, машинапочала їздити але з кам'яним кермом. Далі я замовив нову оригінал(VAG 1K1 423 055 M) благополучно встановив, але зараз менетурбує один нюанс, висить помилка:
00573 — Датчика моменту опору повороту — G269. Новою рейкою
Може підкажете що робити, повертати рейку назад і купувати нову? Встановлював біля оф. Дилер там вони навряд чи щось не так зробили.Говорили провели адаптацію

Вже з новою рейкою
Вже з новою рейкою
Вже з новою рейкою