Прем'єра відбулася на Пекінському автосалоні в 2006 році. Седан- єдиний тип кузова. 5-дверних хетчбек отримав власне ім'я - ToyotaAuris, а універсал Підвищена місткість Toyota Verso стала повністюсамостійною моделлю:змінилися і пріоритети:якщо дев'яте поколіннябуло орієнтоване на Європу, то десяте – на Азію. С.) Мотор 1.6л(124 л.С.), побудований на базі колишнього 3ZZ, обзавівся системоюDual VVT-i (змінювані фази не тільки на впуску, але і на випуску)що і дозволило збільшити потужність з 110 до 124 л .С.Гідромеханічний автомат був повністю витіснений роботом MMT, якийтак і не знайшов слави в Росії через свою смикану роботу.