Toyota Avensis першого покоління випускався в трьох кузовнихрішеннях - седан, ліфтбек і універсал. Моторна гама включала 5силових установок - 3 бензинових мотора:об'ємом 1.6 літра, потужністю 110 ( 4AFE ), Об'ємом 1.8 літра потужністю так само 110к.С.(7AFE), але з великим крутним моментом і об'ємом 2.0 літрапотужністю 128 к.С.(3SFE), а також два дволітрові турбо-дизельпотужністю 110 к.С. FTV) і (2CT)
Складання для Європи:Англія, Нідерланди.
Рестайлінг першого покоління. Основне:почалася установка двигунівіз змінними фазами газорозподілу VVT-I:1.6(3ZZFE), 1.8(1ZZFE), 2.0(1AZFSE) Незначно змінені кузовні деталі, оптика, інтер'єр.