Друге покоління Toyota Avensis (код моделі T250) було запущенона початку 2003 року в абсолютно новому форматі, цього разу булизапропоновані великі зміни в комфорті для водія та зовнішньоїпривабливості автомобіля. Моделі, так само як і дизайн ToyotaCorolla був розроблений у дизайнерському ательє у Франції.
База Avensis другого покоління збільшилася на 7 сантиметрів, азагальна довжина на 11 см, склавши 4 метри 63 см. На початкупродажу автомобіль був представлений з трьома бензиновими та однимдизельним моторами. Бензинові двигуни об'ємом 1, 6 і 1, 8 к.розвивали потужність 110 і 129, а 2.0 (D4 1AZ-FSE) - 147 к.С.