Друге покоління Subaru Impreza було покликане стати більше, безпечніше, міцніше, вишуканіше і чуйніше. WRX седан отримав на 22мм більше колію, ніж його попередник, щоб керованість стала щекращою (тоді як Вагон залишився при своєму.. Всі седани відтеперстали 4х дверними і купе пішло в історію (хоча є надія, що воноколись повернеться...) Фари стали круглими і великими... .
Друге покоління Імпрези розтягнулося з 2000 до 2007 року і за цейчас автомобіль пережив кілька фейсліфтингів і зміни інтер'єру.лупата імпреза (англійською їх називають 'bug eyes'), 2003—2005 —кон'юнктивіт ('crocodile eyes'), 2005—2007 — лисичка (англ. 'hawkeyes')