Випускався з 1994 по 2001 рік (універсал - з 1995 по 2001).Стала першою моделлю Škoda Auto, яку вона випустила після входженнядо складу концерну Volkswagen Group.Співпраця з Volkswagen Groupістотно підняла рейтинг виробника на європейському ринку.Модельзначно покращена в порівнянні з попередниками з безпеки такомфорту.Встановлені триточкові ремені безпеки з натягувачами. Цеперша модель Škoda, що отримала дизельний двигун.Назва Felicia булавикористана Škoda не вперше.У 1960-ті так називався 2-х міснийспортивний автомобіль.Felicia мала кілька модифікацій:5-двернийуніверсал - Felicia Combi, фургон - Cube Van і пікап — Felicia Fun.У 1998 році було проведено рестайлінг. Загалом було продано 1 416939 автомобілів.