Перше покоління автомобіля Renault Scenic, створеного на базімоделі Megane, з'явилося в 1996 році. Спочатку автомобільпропонувався з 8-клапанними бензиновими (1, 4 л, 55 кВт/ 75 к.С. 1, 6л, 66 кВт/90 л.С; ним додалися ще 2 дизелі (1, 9 л, 47 кВт/64 к.С; 1, 9 л, 72 кВт/98 к.С.).
У 1997 році Renault Scenic отримав титул «Європейський автомобіль1997 року ».
У 1999 році був проведений рестайлінг, зміни торкнулися передньоїчастини автомобіля, фар, приладової панелі. Також змінилисядвигуни, (16-клапанні 1, 4 л, 70 кВт/95 л.С і 1, 6 л, 79 кВт/107к.С.) Почався випуск модифікації RX4, яка відрізнялася відстандартної моделі повним приводом, збільшеним до 210 мм кліренсомі деталями екстер'єру. Представлені нові двигуни (бензиновий 2, 0 л, 103 кВт/140 л.С; дизельні 1, 9 л, 59 кВт/80 л.С. Та 75 кВт/102л.С.).
Загалом випущено близько 2, 800, 000 автомобілів.